在希腊神话中,英勇的大力士海格利斯,必须完成希腊城邦阿格斯的国王欧陆斯所交代的十二项使命。
海格利斯完成第一项使命之后,不久又接到欧陆斯的第二项使命,就是要前往雷洛尼沼泽,去消灭吃人的九头怪蛇。
海格利斯花了好几天的时间,才把九头怪蛇引出来。九头怪蛇凶猛无比、力大无穷,但是海格利斯在与九头怪蛇势均力敌,两方缠斗多时之后,仍然难分胜负,但海格利斯仍然不放弃。终于,海格利斯就要将九头怪蛇打败时,天后希拉故意要与海格利斯作对,于是就派出了一只巨蟹,帮助九头怪蛇来对抗海格利斯。
但是海利斯愈战愈勇,虽然被巨蟹和九头怪蛇打得遍体鳞伤,最后还是把九头怪兽和巨蟹制服了。希拉看见巨蟹被踩死,非常难过,于是就让这只巨蟹升上天空,与群星并列,这就是巨蟹座的由来。